一、基本情况
姜哲，1982年10月，博士，研究员，博士生导师，兼任上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司首席研究员。长期从事海洋平台总体设计、深海潜水器与智能水下机器人总体设计、水动力学等方向研究工作。主持国家级项目1项和省部级项目5项，负责和参与了国家重点研发计划、国家科技重大专项、国家自然基金、企业课题等40余项。作为总设计师完成了“逐梦号”万米级作业型无人潜水器研制和海上试验，作为副总设计师完成“彩虹鱼”载人潜水器方案设计和关键技术攻关，完成多项深水油气田开发生产项目。现任中国海洋学会深海技术分会理事，中国船舶力学学术委员会深海装备学组委员，担任《Ocean Engineering》、《Ships and Offshore Structures》等多本国际期刊审稿人。
二、教育工作经历
2001.9-2005.7，上海交通大学，船舶与海洋工程专业，学士
2005.9-2010.5，上海交通大学，船舶与海洋结构物设计制造专业，博士
2010.07-2012.07 中科院力学研究所&中国海洋石油研究中心，博士后
2012.08-2015.03 中海油研究总院有限公司，高级工程师
2015.03-2019.08 上海海洋大学深渊科学与技术研究中心，副研究员
2019.09-至今 上海海洋大学深渊科学与技术研究中心，研究员
三、本人及课题组主要研究方向
1. 深海潜水器研发及应用
2. 新型水下智能机器人研发及应用
3. 深海部套件研发及应用
4. 海洋工程结构物水动力学
课题组常年招收相关专业博士、硕士，欢迎机械工程、船舶与海洋工程、电子信息工程以及相关理工科专业的同学联系我们。课题组也常年招收本科生实习，欢迎加入！
四、近年来主持项目情况
1) 上海市科委重点项目，6000米深海精细探测技术与装备研发及应用；
2) 上海市科委重点项目，载人深渊器关键技术研究与试验验证II期；
3) 上海市科委面上项目，基于多学科设计优化方法的全海深载人潜水器上浮下潜运动优化研究；
4) 上海海洋大学、西湖大学、上海叔同深渊科学技术发展基金会联合下达课题，11000米作业型无人潜水器；
5) 海洋工程国家重点实验室开放基金，用于海底管道巡检的新型复合型无人潜水器总体设计及水动力性能研究；
6) 中集海洋工程有限公司，水下结构智能检测装置机器人、系统设计、测试与集成；
7) 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司课题，高强度钛合金耐压壳体耐压性能研究与测试；
8) 中国科学院上海技术物理研究所课题，深海光通信样机高压水密外壳设计研制；
9) 招商局邮轮研究院（上海）有限公司课题，深海战略性新兴产业集群培育机制及育成路径研究；
10) 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司课题，单人常压潜水装具与门吊系统水池试验与配套工装设计；
11) 中船重工第722研究所课题，耐压腔压力试验服务；
12) 上海材料所课题，陶瓷浮力球应力测试
13）广东海装海上风电研究中心有限公司，漂浮式风电平台系泊缆检测装置概念方案研究
四、近年来主要论文专著
1) 崔维成、郭威、王芳、姜哲、罗高生、潘彬彬. 潜水器技术与应用. 上海科学技术出版社[M], 2018, 上海
2) 《Encyclopedia of Ocean Engineering》，AUV/ROV/HOV Hydrodynamics Section Editor，Springer Nature Singapore Pte Ltd，2021.
3）Gaosheng Luo, Gang He, Zhe Jiang * and Chuankun Luo. Attention-Based Mechanism and Adversarial Autoencoder for Underwater Image Enhancement. Appl. Sci. 2023, 13, 9956.
4）Biao Wang, Chunhao Chen, Zhe Jiang* and Yu Zhao. Applied sciences ROV State Estimation Using Mixture of Gaussian Based on Expectation-Maximization Cubature Particle Filter, Applied Sciences, 2023, 13, 5885.
5）Zhe Jiang , Bin Lu , Biao Wang, Weicheng Cui＊, et al. A Prototype Design and Sea Trials of an 11,000 m Autonomous and Remotely-Operated Vehicle Dream Chaser. Journal of Marine Science and Engineering. 2022, 10, 812.
6）黄建虾，陈祎，鲍巍，姜哲＊，罗高生，漂浮式风电平台锚链检测机器人动力学仿真, 中国海洋平台，2023，38（2）：12-17.
7) 姜哲，陆斌，谭纶*等 (2021)，全海深载人潜水器下潜运动型线优化，船舶工程；
8) 孙涛，姜哲*，罗高生等 (2021)，船体表面清洗机器人磁吸附机构的优化设计，船舶工程；
9) Yichi Zhang, Zhiqiang Hu*, Chong Ng, Chunjiang Jia, Zhe Jiang (2021). Dynamic responses analysis of a 5 MW spar-type floating wind turbine under accidental ship-impact scenario. Marine Structures；
10) Wu Mian, Wang Fang, Luo Rui-long, Jiang Zhe, Cui Weicheng. Crack evaluation of an ultra-high-pressure chamber used for deep-sea environment simulation. Journal of Ship Mechanics.
11) 崔维成，姜哲，王芳等 (2021)，2020年深海潜水器热点回眸. 科技导报.
12) Zhe Jiang, Tao Sun，Gaosheng Luo, Biao Wang, Wei Guo (2019). A preliminary study on the development of a novel marine growth cleaning robot for jacket Platforms.
13) 孙鹏飞，姜哲*，崔维成，罗高生(2019). 基于CFD的全海深载人潜水器直航阻力性能研究,中国造船.
14) 孙鹏飞、周正权、陈祎、姜哲*、罗高生、王彪 (2019). 基于CFD的自激振动空化射流喷嘴结构参数影响研究, 流体机械.
15) Weicheng Cui, Xin Zhou and Zhe Jiang* (2019). Ultra-Short Baseline Positioning System for Full Ocean Depth, Engineering technology.
五、近年来申请的发明专利
1) 姜哲，鲍巍等，一种用于海上浮式平台系泊链检测的爬链机器人及其海上作业方法.申请号CN202110910554.5
2) 姜哲，王彪等,一种混合驱动形式的锚链清洗与检测机器人及其海上作业方法.申请号CN2021111782017
3) 姜哲，冯玮等. 一种四连杆丝杆螺母电驱式水下机械手手爪.申请号CN202110014077.4
4) 姜哲，张锦飞等. 一种多体全海深作业型无人潜水器及系统. 申请号CN202010414873.2
5) Ruilong Luo, Zhe Jiang, Tingting Song, Gaosheng Luo, Weicheng Cui. Buoyancy for emergency communcation and corresponding rescue method, US11,110,999B1
6) 罗瑞龙，姜哲等. 一种精密可调压载装置. 申请号2018106040161.
7) 罗高生;姜哲;王彪.一种具有水下自适应外圆管的磁吸附机器人的底盘结构.申请号201910293789.7
8) 罗高生;姜哲等.一种具有吸附力可控的磁性吸附轮驱动结构.申请号201910324352.5
9) 罗高生;姜哲等.一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构.申请号201910287661.X
10) 罗高生;姜哲等.一种磁吸附自适应曲面爬行机器人. 申请号2018010929222.X
11) 罗高生;姜哲.一种外圆管爬壁机器人的磁性吸附轮结构. 申请号201810929224.9
12) 罗高生;姜哲等.一种水下外圆管清洗和检测机器人. 申请号201811215322.2
六、联系方式